殷王司馬昂出生在博愛縣孝敬鎮孝敬村，是晉宣帝司馬懿的十三世祖，是項羽分封的18個分封王之一（即殷王）。他被封為殷王後所設的王都在距離孝敬村不遠的內都村。
司馬昂出生在孝敬村的一個破廟裏，當年他的母親討飯到這裏，在破廟的舞樓下生了他。生他的時候是冬天，好心人在破廟門前放了半包（袋）麵，才沒把他母子二人餓死。靠討飯，他的母親把他拉扯大，他後來參加了趙國的軍隊。楚漢戰爭時為奪得河內的政權，司馬昂立下了很大功勞，正像《項羽本紀》中記載的那樣：“趙將司馬昂定河內數有功，故立昂為殷王，王河內。”
在孝敬村的四個十字街口，都有四個石羊，群眾稱為“石獅”，傳說為司馬昂誕生的信物。這四個石獅一個被埋在一個十字街口的電線杆旁。另一個在張村。孝敬村與張村相連，張村有個年輕人叫牛虎，他將石羊掂回家一隻，練武功用了，現在還在張村。另外兩隻在大岩村。與牛虎同時，孝敬村有個年輕人叫王楞，也是力大無窮。有一年，大岩村人不知為何要和孝敬村人打架，於是，王楞兩手提了兩隻石獅到了大岩村。大岩村的年輕人看孝敬村有能人，便再也不敢提打架的事了。這兩隻石羊現在還放在大岩村。
博愛縣有11個村名、地名的來曆與司馬昂有關，其中孝敬鎮7個、金城鄉2個，概括起來有以下幾種情況：一是由司馬昂高尚品質產生的地名，有兩個：孝敬村、扒莊村。因司馬昂對母親至孝，他在趙國當兵以及被封為殷王後，仍不忘母親的生育養育之恩，母親去世葬於孝敬後，他利用戰鬥間隙常回家祭祀母親，每次回去，便在距孝敬村東5裏遠的扒莊下馬，跪在地上叩三個頭（一說一步一叩頭），步行到母親的陵寢處祭奠。為了張揚司馬昂的美德，人們便將生養司馬昂的村莊更名為孝敬村，將他每次開始叩頭的地方命名為爬莊，後人因爬字不雅，又將爬莊改為扒莊。二是由司馬昂王河內產生的地名，共7處。據孝敬鎮內都村村誌記載，司馬昂王河內後，在內都建立了王都。司馬昂所建的內都城，周長九裏十三步，至上世紀50年代初仍保持完好。到了1958年，縣裏組織修沁河堤，便將南城牆作為堤基，拆去東、西、北三麵城牆，將土運到了沁河堤上。目前，唯存西城牆30米左右，被焦作市政府命名為市級文物保護單位。司馬昂被封為殷王後，許多官員前來朝賀。朝賀官員的駐蹕點形成了兩個村莊，叫東王賀、西王賀。王都的糧倉建在王都的東邊，後來形成了兩個村莊，叫東糧食、西糧食。後人因這兩個名稱太土氣，便更名為西良仕、東良仕。
《晉書·宣帝紀》載：“宣皇帝諱懿字仲達，河內溫縣孝敬裏人，姓司馬氏，其先出自帝高陽子重黎，為夏官祝融。曆唐、虞、夏、商、世序其職。及周，以夏官為司馬。其後程伯休父，周宣王時，以此官克年徐方，錫以官族，因而為氏，楚漢間，司馬昂為趙將，與諸侯伐秦，秦王立為殷王，都河內。後以其地為郡，子孫遂家焉。自昂八世，生征西將軍鈞，字叔平。鈞生豫章太守量，字公變。量生潁川太守儁，字元異。儁生京兆尹防，字建公。帝即防之第二子也。”這段記載表明：1.司馬懿是司馬昂的十三世孫。2.孝敬裏是司馬昂的家園，也是其子孫的家園。裏，為行政單位，二十家為一裏。
據漢東方朔所撰《金傘山萬壽觀自然先生讚》碑載，西漢元朔三年博愛縣地屬安昌；東魏《武德於府君等義橋石像碑》載，博愛縣地屬武德縣；《唐故青州副使裴府君墓誌銘》載，裴休的兒子裴滈葬於“河內武德縣酒封村”。安昌、武德都是溫縣地名，在今天的武德鎮和武德鎮附近。這些史料證明，在這些曆史時期，博愛縣這塊地方隸屬溫，博愛孝敬村就是溫縣孝敬裏。
